Jorge Queiroz nasceu em 19 de julho de 1954, no Rio de Janeiro. Desde criança sonhava em ser artista. Aos 7 anos de idade participou, na escola primária, de uma peça de teatro, e sentiu, ali, que esse era o mundo onde queria viver. Aos 16 anos, fez o seu primeiro espetáculo como ator profissional — Theatro Municipal do Rio de Janeiro. Em outubro de 2021, completa 51 anos de carreira artística.

Formou-se no magistério, em teatro, em jornalismo, publicidade, psicologia, e concluiu mais de 30 outros cursos. Criou, dirigiu e redigiu roteiros de shows, espetáculos teatrais, comerciais, séries de dramaturgia e programas de televisão. Trabalhou nas TVs Globo, Manchete e Bandeirantes.
Como cineasta, está concluindo dois documentários em longa-metragem sobre carnaval e inclusão social.

Desde 2015, a partir de uma inspiradora convivência com seus netos, resolveu dar voz e vez ao autor e escritor, e vem dedicando-se, com muito prazer, às literaturas infantil e infantojuvenil.